朝鮮半島南岸では、縄文式土器が発掘され、海上の交易ルートが存在した事を物語る。三世紀に書かれた「『魏志』倭人伝」には、古代対馬人を「船に乗りて南北に市糴（してき）す」とある。市糴とは穀物のことで、南北（日本と朝鮮）に交易していたことがわかる。
1019年刀伊（とい、女真族〔じょしんぞく〕）が対馬、壱岐、筑前国沿岸を襲撃。これを機に高麗との貿易が始まる。この善隣貿易の隙間に入り込み、関係を破壊する事になる。
前期倭寇
1350年、急に倭寇の活動が活発になり大陸を襲う、高麗の被害は甚大で滅亡の原因の一つと言われる。当時の日本は、南北朝の騒乱の只中であった。この時期の倭寇を朝鮮では、「三島（さんとう）の倭寇」と呼んだ。壱岐、対馬、松浦（または博多）をさした。活動のピークは、1370年代から1380年代である。大規模な略奪をはじめ内陸部まで進入した。日本人のほか高麗・朝鮮人も含んでいたという説もある。
1392年、朝鮮が建国され、倭寇たちに、土地財産を与え朝鮮に帰化させたり、自由な貿易を許したりするなどして、しだいに沈静化した。
平和な通交は、壱岐対馬の旧倭寇勢力と、博多の商人が中心で、朝鮮より受職人（じゅしょくにん）の官職が与えられた。後に、渡航証明書「文引（ぶんいん）」の発行を対馬島主、宗氏に依頼した。宗氏はたびたび偽使（にせの通交使）を送り、利権を独占した。
1401(応永8)年足利義満（あしかがよしみつ）の遣明貿易がはじまり以後140年間に19回行われた。
後期倭寇
１６世紀中頃、日明貿易が断絶する。《１６世紀末には、豊臣秀吉による朝鮮侵略（1592〜98）もあり、対馬宗氏による朝鮮貿易の特権を打ち砕いている。1609年回復する》後期倭寇が活動を始める。彼らの大半は中国人であり、海賊を兼ねた中国海商であった。平戸・五島を中心に活躍した王直（おうちょく）、鄭芝龍（ていしりゅう）鄭成功（ていせいこう）親子はその代表である。豊臣秀吉の天下統一と、その後の鎖国により、活動は停止する。
鄭成功（ていせいこう）は、オランダの支配下にあった台湾を解放した英雄として知られているが、1624年平戸市川内（かわち）に生まれた。1662年没。
唐津焼、伊万里焼、有田焼
唐津焼は、１６世紀末頃、朝鮮陶工が唐津近郊の岸岳城の周辺で窯をひらいたことにあるといわれる。秀吉による朝鮮侵略で多くの朝鮮陶工が連行された。とくに九州で、なかでも肥前（佐賀長崎）が多数を占めた。鍋島氏は、はじめ陶器を焼いていたが、李三平らによって、有田の泉山（いずみやま）に新しい陶石を発見し磁器を量産するようになる。伊万里は、その積出港であり、磁器は伊万里焼と呼ばれるようになった。
元寇
蒙古来襲は、４度あった。宗家の殿様と侍８人で、３万の軍勢に立ち向かったこともあった
